2011软件水平考试嵌入式系统设计师辅导笔记(16)

　　(6)板级支持包BSP 的基本思想

　　把嵌入式操作系统与具体的硬件平台隔离开来。在BSP 当中，把所有与硬件相关的代

　　码都封装起来，并向上提供一个虚拟的硬件平台，而操作系统就运行在这个虚拟的硬件平台

　　上。它使用一组定义好的编程接口来与BSP 进行交互，并通过BSP 来访问真正的硬件。

　　(7)一般来说。BSP 主要包括两个方面的内容：

　　A、引导加载程序BootLoader。

　　B、设备驱动程序。

　　(8)关于引导加载程序BoorLoader

　　引导加载程序是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在操作系统内核运行之

　　前运行的一段小程序，它的实现高度依赖于具体的硬件平台，主要的基本功能如下：

　　A、片级初始化：纯硬件初始化过程，把微处理器从上电的默认状态设置成系

　　统要求的工作状态。

　　B、板级初始化：同时有软件和硬件在内的初始化过程，设置各种硬件的寄

　　存器和设置某些软件的数据结构和参数。

　　C、加载内核：将操作系统和应用程序的映象从Flash 存储器复制到系统内存

　　当中，然后跳转到系统内核的第一条指令处继续执行。

　　补充：PC 系统的引导加载过程。

　　PC 系统的引导加载程序由两部分代码组成――BIOS 和MBR 中的引导程序。BIOS 在完成硬件检测和资源

　　配置后，将硬盘主引导记录MBR 中的引导程序读到系统的内存当中，然后将控制权交给它，由它负责把操

　　作系统的内核映象从硬盘读入到内存，然后跳转到内核入口去运行，即启动操作系统。

　　(9)设备驱动程序

　　在一个嵌入式系统中，操作系统可能有也可能无，但是设备驱动程序是必不可少的。

　　设备驱动程序，就是一组库函数，用来对硬件进行初始化和管理，并向上层软件提供良好

　　的访问接口。大多数设备驱动程序都具备下面的基本功能：启动、关闭、停用、启用、读

　　操作、写操作。这些功能一般用函数的形式来实现，这些函数之间的组织结构主要有两种：

　　分层结构和混合结构。

　　(10)关于分层结构

　　A、硬件接口：直接操作和控制硬件。

　　B、调用接口：不直接跟硬件大交道，为上层软件提供服务和函数接口。

　　C、优点：把所有与硬件相关的细节都封装在硬件接口中，在硬件需要升级，需要更新

　　设备驱动程序的时候，只需要改动硬件接口中的函数即可，而上层调用接口中的函数不用做

　　任何修改。

　　D、混合结构：在设备驱动程序当中，没有明确的层次关系，上层接口和硬件接口混在

　　一起，相互调用。

　　(11)嵌入式中间件

　　它是在操作系统内核、设备驱动程序和应用软件之外的所有系统软件，其基本思路是：

　　把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成独立的一层软件，从而为运行

　　在它上面的那些应用软件提供一个灵活、安全。移植性好、相互通信、协同工作的平台。

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