2011软件水平考试嵌入式系统设计师辅导笔记(18)

　　3、任务管理

　　(1)嵌入式操作系统的任务管理可以分为：

　　A、单道程序技术：操作系统中，任何时候只能有一个程序在运行。

　　B、多道程序技术：操作系统中，允许多个程序同时存在并运行。

　　(2)进程

　　进程，简单的说，是一个正在运行的程序。

　　进程与程序既有联系又有区别，主要表现为下面结构方面：

　　A、程序由数据和代码两部分内容组成，它是一个静态的概念。而进程是正在执行的程

　　序，它也由两部分组成：程序和该程序的运行上下文。它是一个动态的概念。

　　B、程序和进程之间并不是一一对应的。一个进程在运行的时候可以启动一个或多个程

　　序。反之，同一个程序也可能由多进程同时执行。

　　C、程序可以作为一种软件资源长期保存，以文件的形式存放在光盘或硬盘上，而进程

　　则是一次执行的过程，它是暂时的，是动态的产生和终止。

　　一个进程至少应包括三个方面：相应的程序、CPU上下文、一组系统资源。

　　进程有三个特性：

　　A、动态性：进程是正在运行的程序，而程序的运行状态是不断变化的。

　　B、独立性：进程是系统资源的使用单位，每个进行有自己的运行上下文和内部状态。

　　C、并发性：宏观来看，系统中同时有多个进程存在，它们相互独立地运行。

　　注：对于并发的理解。

　　在单CPU 的情况下，所谓的并发性指的是宏观上的并发运行，而微观上还是顺序进行，各个进程轮

　　流去使用CPU 资源。在单核CPU 中，真正的、物理上的PC 寄存器只有一个，进程在轮流执行的时候，物

　　理PC 的取值也在不断变化。而逻辑PC 其实就是一个内存变量。每个进程都有一个逻辑PC，当一个进程

　　要运行的时候，就把它的逻辑PC 装载到物理PC 中去;反之，当一个进程暂不运行的时候，就把物理PC

　　中的值保存在它的逻辑PC 当中。

　　(3)线程

　　线程就是进程当中的一条执行流程。

　　进程其实包含两个部分：资源平台和执行流程(线程)。

　　在一个进程当中，或者说在一个资源平台上，可以同时存在多个线程;可以用线程作

　　为CPU 的基本调度单位，使得各个线程之间可以并发执行;对于同一个进程当中的各个线

　　程来说，他们可以共享该进程的大部分资源。每个线程都有自己独立的CPU运行上下文和

　　栈，这是不能共享的。

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