2011软件水平考试嵌入式系统设计师辅导笔记(18)

　　(14)信号

　　所谓信号，是系统给任务的一个指示，表明某个异步事件已经发生了。

　　该事件可能来自外部，也可能来自内部。

　　信号机制也可以称为软中断机制。

　　信号机制与中断处理机制非常相似，相同点：

　　A、都具有中断性。

　　B、都有相应的服务程序。

　　C、都可以屏蔽响应。

　　不同点：

　　A、中断由硬件或特定指令产生，而信号由系统调用产生。

　　B、中断触发后，硬件会根据中断向量找到相应的处理程序执行;而信号则通过发送

　　信号的系统调用来触发，系统不一定马上对它进行处理。

　　C、中断处理程序在系统内核的上下文中运行，是全局的;而信号处理程序在相关任

　　务的上下文中运行，是任务的一个组成部分。

　　(15)任务间通信

　　任务之间的通信可以分为两种类型：

　　A、低级通信：只能传递状态和整数值等控制信息，例如信号量机制。

　　B、高级通信：能够传输任意数量的数据，只要有三类：共享内存、消息传递和管道。

　　任务之间的通信方式有两种：

　　A、直接通信：通信双方必须明确知道与之通信的对象。例如PV 原语。

　　B、间接通信：通信双方不需指出消息的来源和去向，通过共享邮箱发送和接收消息。

　　邮箱只能存放单条消息，它提供一种低开销的消息传递机制，只有空和满两种状态。消

　　息队列与邮箱类似，但是可以同时存放若干条消息，提供了一种任务间缓冲通信的方法。

　　管道由UNIX 首创，以文件系统为基础，连接两个任务之间的一个打开的共享文件，专

　　用于任务直接的数据通信。

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