7.绝缘等级：按电动机所用绝缘材料允许的最高温度来分级的。

　　目前一般电动机采用较多的是E级绝缘和B级绝缘。

　　二、三相异步电动机的特性

　　1.机械特性:电源电压一定时,异步电动机的转速n与电磁转矩Tem的关系称为机械特性。

　　电动机的电磁转矩与电压平方成正比。

　　2.工作特性:电源电压和频率为额定值时,电动机定子电流I、转速n、定子功率因数COSψ1效率η与电动机输出机械功率P2之间的关系,称为电动机的工作特性。

　　工作特性可以用相应的曲线来表示,如图1H411044-2所示。

　　此特性要理解：定子电流I、转速n、定子功率因数COSψ1效率η与电动机输出机械功率P2之间的关系,称为电动机的工作特性。

　　1H411050自动控制系统类型、组成和自动控制方式

　　1H411051掌握自动控制的方式

　　1.开环控制系统

　　开环控制

　　控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路。也就是说,控制作用的传递路径不是闭合的,故称为开环。

　　开环控制系统的特点。

　　●输入量控制影响输出量的变化;

　　●输出量对输入产生的控制作用没有影响.

　　2.闭环控制系统

　　(1)反馈控制原理

　　在控制系统中,控制装置对被控对象所施加的控制作用, 取自被控量的反馈信息,即根据实际输出来修正控制作用,实现对被控对象进行控制的任务,这种控制原理称为反馈控制原理。

　　(2)闭环控制系统

　　其控制作用的基础是被控量与给定值之间的偏差——?

　　(3)闭环控制系统特点

　　控制作用不是直接来自给定输入,而是系统的偏差信号,由偏差产生对系统被控量的控制;

　　系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号,即影响控制作用的大小。

　　这种自成循环的控制作用,使信息的传递路径形了一个闭合的环路,称为闭环。

　　闭环控制系统特点

　　●控制作用不是直接来自给定输入,而是系统的偏差信号,由偏差产生对系统被控量的控制;

　　●系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号,即影响控制作用的大　小。这种自成循环的控制作用,使信息的传递路径形了一个闭合的环路,称为闭环。

　　3.典型自动控制系统职能元件的种类和各自的职能

　　1)给定元件:其职能是给出与期望的输出相对应的系统输入量,是一类产生系统控制指令的装置。

　　2)测量元件:其职能是检测被控量,如果测出的物理量属于非电量,大多情况下要把它转化成电量,以便利用电的手段加以处理。如工程中的测速发电机,就是将电动机轴的速度检测出来并转换成电压。

　　3)比较元件:其职能是把测量元件检测到的实际输出值与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。常用的电量比较元件有差动放大器、电桥电路等。

　　4)放大元件:其职能是将过于微弱的偏差信号加以放大,以足够的功率来推动执行机构或被控对象。当然,放大倍数越大,系统的反应越敏感。一般情况下,只要系统稳定,放大倍数应适当大些。

　　5)执行元件:其职能是直接推动被控对象,使其被控量发生变化。如阀门、伺服电动机等。

　　6)校正元件:为改善或提高系统的性能,在系统基本结构基础上附加参数可灵活调整的元件。工程上称为调节器。常用串联或反馈的方式连接在系统中。简单的校正元件可以是一个RC网络,复杂的校正元件可含有电子计算机。