重庆邮电大学2011年《自动控制原理》考研大纲

　　(一)控制系统的数学描述

　　1. 时域微分方程：典型物理系统的微分方程;非线性系统的线性化;

　　2. 频域描述：系统的传递函数定义、性质;典型环节的传递函数;

　　3. 动态结构图：结构图的建立与化简;Mason(梅逊)公式及其综合应用;

　　4. 一般反馈系统：一般系统的典型结构和基本关系;自动控制理论中的基本控制作用(环节);

　　(二)控制系统的时域分析

　　1. 时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义;控制系统的主要性能指标;

　　2. 一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征;

　　3. 二阶系统分析：二阶系统的数学模型;二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼下的性能指标;二阶系统的其它响应特征;了解二阶系统响应特性的改善方法;

　　4. 高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义;闭环极点与主导极点;高阶系统的二阶近似;

　　5. 控制系统的稳定性分析：系统稳定的基本概念;系统稳定的充分必要条件;Routh判据及几种情况分析、Hurwitz判据和Lienard-Chipard判据一般了解;;

　　6. 控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义及计算;误差的数学模型与稳态误差分析;扰动信号误差分析和稳态误差的补偿;

　　(三)根轨迹法

　　1. 根轨迹的基本概念;

　　2. 绘制根轨迹图的基本法则;

　　3. 控制系统根轨迹的绘制方法及简单系统的根轨迹草图绘制;

　　4. 控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能;

　　(四)频率响应法

　　1. 系统频率特性的求取方法;典型环节的频率特性;

　　2. 频率特性函数的图形：Nyquist图的粗略绘制与特性;Bode图的绘制与特性(由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数);

　　3. 开环频率特性分析，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性;

　　4. Nyquist稳定判据：Nyquist稳定判据及其应用;

　　(五)控制系统的校正方法

　　1.系统校正的概念与结构;

　　2.根轨迹法校正：改造根轨迹的方法;串联校正装置：微分校正、积分校正、徽分-积分校正的目的和基本思想;

　　3.频率法校正：超前校正、滞后校正、滞后超前校正的目的和基本思想;

　　4.参考模型校正法的基本思想;

　　5.频率法反馈校正的基本思想和特点;

　　6.控制系统结构设计：基于开环的前置校正结构、扰动补偿、输入补偿的基本思想;

　　(六)非线性系统分析

　　1.典型的本质非线性环节;

　　2.相平面与相轨迹的基本概念，等倾线作图法的基本思想;相平面图的特征和极限环;描述函数法的基本思想，非线性系统的描述函数分析。

　　参考教材

　　《自动控制原理》 孙亮、杨鹏主编 北京工业大学出版社 2002年 第2版