江苏自动化研究所硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲

　　一、 总体要求

　　全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。

　　二、 命题范围及考查的知识点

　　1 自动控制的基本概念

　　1)自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制;

　　2)反馈控制的机理;

　　3)闭环控制系统的基本组成;

　　4)对控制系统的基本要求。

　　2 控制系统的数学模型

　　微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：

　　1)传递函数定义及性质，结构图的概念;

　　2)获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法;

　　3)通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数;

　　4)一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。

　　3 线性系统的时域分析法

　　重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。

　　1)系统性能指标的定义;

　　2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用;

　　3)一阶、二阶系统(主要是二阶)的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算;

　　4)系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差;

　　5)主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。

　　4 线性系统的根轨迹法

　　1)掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系;

　　2)掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹;

　　3)利用根轨迹分析系统的性能;

　　4)了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。

　　5 线性系统的频率响应法

　　1)频率特性的定义及其几何表示法;

　　2)系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制;

　　3)最小相位系统与非最小相位系统的概念;

　　4)利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法;

　　5)利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性;

　　6)相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统性能的关系;

　　7)掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义，了解闭环谐振峰值、谐振频率及带宽的定义。