二、判断题(本大题共12小题，每小题1分，共12分)

　　判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“╳”。

　　1.脉冲变压器在自动控制系统中可以用来改变输出脉冲的极性。( )

　　2.降低步进电动机的转矩可以增加其启动频率。( )

　　3.直流电机是不可逆的，即使外界条件改变它也总是处于相同的运行状态。当外力作用使其旋转，电机处于电动机状态，输出电能。( )

　　4.当转子电阻增大时，交流伺服电动机最大转矩值和临界转差率都随着增大。( )

　　5.无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行，在自动控制系统中自整角机通常必须是两个或两个以上组合起来才能使用，不能单机使用。( )

　　6.与单独副边或单独原边补偿的两种方法比较，采用原、副边都补偿的方法，对消除旋转变压器输出特性畸变的效果更好。( )

　　7.直流电动机工作过程中短期低于额定电流是允许的，但长期低于额定电流将会使电机绕组和换向器损坏。( )

　　8.交流异步测速发电机的剩余电压又称零速电压，是指测速发电机的励磁绕组已经供电，转子处于不动情况下输出绕组所产生的电压。( )

　　9.无刷直流电动机与一般直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变电源极性实现无级调速。( )

　　10.反应式同步电动机的定子与直线同步电动机相同，但与异步电动机有很大差别。( )

　　11.通常步进电动机的运行频率比启动频率要低，所以使用时常通过自动升降频电路先在不低于启动频率的高频下使电机启动，然后逐渐降低工作频率使其连续运行。( )

　　12.直流力矩电动机能够在长期堵转或低速运行时产生足够大的转矩，而且不需经过齿轮减速而直接带动负载。( )

　　三、填空题(本大题共12小题，每小题1分，共12分)

　　请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

　　1.旋转变压器的输出电压与转子相对于定子的_________成正、余弦或线性关系。

　　2.如果直流电动机的励磁电流、电枢电流方向均变，则电磁转矩方向_________。

　　3.理想的交流伺服电动机的转速和控制电压成_________关系。

　　4.定子励磁绕组由外部电源供电，通电时产生磁场，这种直流测速发电机是_________式直流测速发电机。

　　5.有一台交流伺服电动机，电源频率为50Hz，旋转磁场转速为1000r/min，则它是_________极交流伺服电动机。

　　6.单相绕组通入单相交流电后，所产生的是一个_________磁场。

　　7.无刷直流电动机一般由转子位置传感器、电子开关线路和_________三部分组成。

　　8.直流电动机在额定电压和额定功率时的输出转矩就是_________。

　　9.反应式直线步进电动机通电方式可以是单拍制，也可以是双拍制，双拍制时步距减少_________。

　　10.交流伺服电动机电磁转矩总要力图使_________顺着旋转磁场的转向旋转。

　　11.用电枢电压反接的方法来制动的，叫作直流电动机的_________制动。

　　12.控制式自整角机的功用是作为角度和位置的检测元件，它可将机械角度转换为电信号或将角度的数字量转变为电压_________。

　　四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)

　　1.为什么直流发电机可以用来测速?

　　2.简述交流伺服电动机的控制电信号Uk与其转动的关系。

　　3.什么情况下永磁式同步电动机不装启动绕组也能自行启动?

　　4.简要比较控制式自整角机与力矩式自整角机的精度、负载能力和系统结构。

　　五、计算题(本大题共4小题，第1、2小题各10分，第3、4小题各8分，共36分)

　　1.一台单相变压器，其一次侧电压为220V，频率为50Hz，一次绕组W1=200匝，铁心的有效截面积A=35×10-4m2，不计漏磁，试求：

　　(1)铁心内的主磁通和磁通密度;

　　(2)二次侧要得到100V和36V两种电压时，二次绕组的匝数。

　　2.一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=110V，电刷两端感应电势Ea=90V，电枢电阻Ra=20Ω，电枢电流Ia=1A，转速n=3000r/min。当负载转矩不变时，问：

　　(1)如果电源电压降低一半，转速将是原来的百分之几?

　　(2)不改变电源电压，若把励磁回路的调节电阻Rfj增加，使Φ减小10%，转速又将是原来的百分之几?

　　3.有一金属传送带，要求移动速度v=500cm/s，今选用一台直线异步电动机拖动，要求额定运行时的滑差率s=0.04，已知电源频率为50Hz，试计算该直线异步电动机的极距τ和同步速度vs。

　　4.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍方式通电的步进电动机定子绕组，测得步进电动机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，要求：

　　(1)写出五相十拍运行方式的一个通电顺序;

　　(2)求步进电动机的步距角θb;

　　(3)求脉冲电源的频率。