家居了很久，孝景帝死了，武帝即位，皇帝身边的亲信认为李广是名将，因此，李广从上郡太守的职位调到朝廷做了未央宫卫尉，程不识也被任命为长乐宫卫尉。程不识过去与李广都以边郡太守的职衔率领军队驻守边防。到了进击匈奴的时候，李广行军没有(严格的)部队编制和行列阵势，靠拢水草好的地方驻扎，停宿休息时，人人自便，不用敲击刁斗巡更的哨兵，其司令部没有繁杂的文书报表，然也把哨兵远远地派出去，从没有遇到过祸患。程不识严格地管理部队的行军、驻营、列阵，敲击刁斗巡查，军中办公的官员治理文牍一直到天亮，军中不得休息，然而也未曾遇到祸患。程不识说：“李广治军十分简单省事。但是如果敌人仓猝之间来侵犯，他是无法阻挡的。可是他的战士也安逸快乐，都心甘情愿地为他去死。我军虽然治军繁琐苛细，但是敌人也不能侵犯我。”这时，汉朝边郡上，李广和程不识都是名将，然而匈奴惧怕李广的谋略，士兵也多乐意跟随李广而以跟从程不识为苦。程不识在孝景帝的时候，因为屡次直言敢谏，做了太中大夫，为人正直，谨守法度。

　　后来，汉朝用马邑城引诱单于，派大军埋伏在马邑旁边的山谷中，李广被任命为骁骑将军;隶属于护国将军韩安国。当时单于发觉了汉朝的谋略，率军离去，汉朝的军队全都没有立功。

　　这之后过了四年，李广凭着卫尉的身份做了将军，由山西雁门关出发攻打匈奴，匈奴的兵多，打败了李广的军队，活捉了李广。单于平素听说李广有才能，下命令说：“抓到李广必须活着送来。”匈奴的骑兵抓住了李广，李广当时受伤很重，他们把李广放在两马中间结个大网兜，让李广躺卧在里面。走了十几里，李广装死，斜眼看见旁边有一匈奴少年骑着一匹好马，李广突然跃起窜上那匈奴少年的马背，顺势推落了少年，取过他的弓，鞭马向南飞奔几十里，又重新汇合他散余的军队，于是带领他们进入边关。匈奴有数百骑兵追捕李广，李广边跑边取出那少年的弓，射杀追兵，因为这个缘故才得以脱身。于是回到汉朝，汉朝廷把李广下交给执法官吏审理，执法官吏判决李广的军队损失伤亡众多，自己又被敌人活捉，判处斩首，李广出钱赎罪，得免予死罪，降为平民。

　　接着，李广在家住了几年。李广家和原颖阴侯的孙子隐居山野，住在蓝田南山中射箭、打猎。曾在夜里带着一名随从骑马出游，跟人在田野间喝酒。回到霸陵的驿亭时，霸陵尉官喝醉了，吆喝着阻止李广。李广的随从说：“这是前任李将军。”尉官说：“现任将军尚且不能夜行，何况是前任呢!”阻止李广，让他在亭中过夜。过不多时，匈奴人杀死了辽西太守，打败了韩将军，后来韩将军迁徙到右北平郡。于是天子就召令李广，任命他为右北平太守。李广立即请求朝廷派那个霸陵尉跟随他一起到右北平去，到了军中就把他杀了。

　　李广在右北平，匈奴听说了，称他为“汉朝的飞将军”，避开他好几年，不敢入侵右北平。

　　李广出外打猎，见草中一块石头，以为是老虎而用箭射它，射中石头，箭头全部陷入石中。仔细一看，原来是石头。于是再重新射它，却始终不能再射进石头里去了。李广住过的郡，听说有虎，也曾亲自射猎。住在右北平时，有一次去射虎，老虎跳起伤了他。他也终于射死了老虎。

　　李广为人廉洁，得到赏赐总是分给他的部下，饮食起居都与士兵一样。李广一生，直到他死，担任年俸二千石的官职有四十多年，家里没有多余的财产，始终不谈家产的事情。李广身材高大，手臂像猿一样。他擅长射箭也是天生的，他的子孙或别人向他学，没有人能赶得上他。他不善言辞，话也不多，与人闲居，就在地上画军阵，画出阔狭相间的行列代替军队的阵势，以射中阔或狭来判定胜负，决定由谁饮酒。专门以射箭为游戏，直到死都是这样。李广带兵，到了缺粮缺水的地方，见到水，士兵不喝过，李广不走近水边，士兵不全部进食，他不尝一口。(他对士兵)宽厚和蔼而不苛刻，士兵都因此乐于为他所用。他射箭时，见敌人逼近，不到几十步以内，估计射不中就不放箭，一发弓，敌人就应弦声而倒下。因此，他带兵多次被困受辱，他射猛兽时也曾被猛兽所伤害。

　　过了不久，石建死了。于是皇帝下诏书令李广代替石建为郎中令。元朔六年，李广又做了后将军，跟从大将军卫青的军队，从定襄出发攻打匈奴。军中的将领有很多因为斩杀敌人的首级，俘获敌人的人数达到朝廷行赏的标准，凭着军功封为侯爵，然李广的军队没有军功。

　　这之后过了二年，李广以郎中令的身份率四千骑兵出发攻打匈奴。博望侯张骞率领一万骑兵跟他一同出发，分道进军。大约行军了几百里，匈奴左贤主率领四万骑兵包围了李广。李广军中的士兵都很恐慌。李广于是他的儿子李敢前往冲击敌人。李敢只带了几十个骑兵，直穿匈奴阵地，从其左右又返回来，并且告诉大家：“匈奴容易对付罢了!”军士们才安定下来。李广把部队排成圆形的阵势，所有的人面朝匈奴射击。匈奴的箭就像下雨般地射来。汉军的战士死亡大半，汉军的箭也将要射完了。李广令士兵拉满弓而不发射，而李广亲自用大黄强弩射杀匈奴的副将，使得匈奴的气势懈怠。这时正赶上日落，汉军的官兵全都面无人色。李广却神色如前，整顿军队。李广军中的人打这以后更佩服他的英勇。第二天，又开战，_博望侯的军队也赶来了，匈奴的军队这才解围离去。汉军疲惫，不能追击。

　　这时李广的军队几乎全军覆没，收兵回朝。博望侯因滞留延误而未能在规定日期到达，判处死刑，他出钱赎买，兔去死刑，降为百姓。李广所立的军功与应得的罚相抵，所以没有受赏。

　　当初;李广的堂弟李蔡跟李广一起侍奉孝文帝。到了景帝时，李蔡积累功劳做到二千石的官。孝武帝时又做了诸侯国代国的国相。在元朔五年作为轻车将军，跟从大将军出击右贤王;有功，符合国家行赏的标准，封为了乐安侯。元狩二年中，代替公孙弘做了丞相;李蔡的为人在下等里的中等，名声在李广之下太远了。然而李广却得不到封邑，官位也只不过在九卿之列。而李蔡封侯，高官到三公。李广的部下都有的封侯了。李广曾跟善于望气以测知凶吉的王朔私下说：“自从汉朝抗击匈奴以来，我李广没有一次不在其中。然而许多校尉以下的官员，才能算不上中等人，都因抗击匈奴立功而得以封侯的有几十人。而我李广不在人后，竟然没有一点功劳而得到封邑，这原因是什么呢?难道是我的相貌不应当封侯吗?还是本来命中注定的?”王朔说：“将军你自己想想，难道你曾有作过什么遗憾的事么?”李广回答：“我过去做陇西太守时候，羌族人曾起兵反汉，我诱使他们投降，投降的人八百多人，我假装同意他们投降，当天就把他们都杀了，到今天为止，最大的遗憾只此一件!”王朔说：“灾祸没有比杀戮已经投降的人更大的了，这就是将军您为什么得不到封侯的原因啊!”

　　此后二年，大将军(卫青)及骠骑将军(霍去病)出兵抗击匈奴。李广屡次亲自请求随行参战。汉武帝以李广年老为由，不允许。过了好久，才答应了，让李广担任为前将军。这一年正是元狩四年。

　　李广跟随大将军卫青出击匈奴，出了关塞以后，卫青捕到了一个俘虏，得知了单于的住处，就亲自率领精兵去追单于，却命令李广的军队合并到右将军的部队中去，从东路出击。东路稍绕远，而卫青大部队的行军路上，因为水草很少，不便屯扎宿营。李广亲自请求说：“我的职务本来是前将军，如今大将军竟下命令调我从东道出兵。况且我从年轻束发时就一直与匈奴作战，今天才得到一个与单于对战的机会，我愿意担当先锋，先跟单于拼一死战。”大将军卫青私下里受到皇帝的告诫，认为李广年纪已老，命不好，不要让他跟单于对战，恐怕达不到预期的目的，而这时公孙敖刚刚失掉封侯，担任中将军，跟随大将军(出击匈奴)，大将军想让公孙敖跟自己一起与单于对战，所以调开了前将军李广。李广当时也知道内情，因此，坚决地向大将军辞命不受。大将军不听，命令长史写道军令，封好送到李广的军部，说：“赶到右将军的军部去，照文书上所说的办。”李广没有向大将军卫青辞行就起程了，心里特别生气地来到军部，率领军队与右将军赵食其会师从东道出发。军队里没有向导，迷失了道路，耽误了与大将军会师的约期。大将军与单于交战，单于逃跑了，未能抓获他，只得回军。回师向南，横穿沙漠，遇到了前将军(李广)和右将军(赵食其)。李广见过大将军，就回到自己的军中。大将军派长史拿着酒饭馈赠李广，借机询问李广和赵食其迷失道路的情况，准备上书报告天子军事详情。李广不予回答。大将军又派长史马上督责李广的僚属前去对质听审。李广说：“众校尉没有过错，是我自己迷失了道路，我现在就亲自到卫青的军部上报军情。”李广对他的部下说：“我从年轻的时候开始，跟匈奴打了大大小小七十多回仗，而今很幸运跟从大将军出征，有了跟单于交战的机会。然而在将军又调开了我的部队，(从东路出击)行军绕远，而且又迷失了道路，这难道不是天意吗?况且我李广的年龄已六十多了，终究不能再去对答那些执法法官的审问了。”说完就抽出刀来自杀了。李广军中的军官、大夫等全军上下都痛哭失声。老百姓听说了这件事，无论认识他的还是不认识他的，也不论年老的还是年少的，都为他流了泪。而右将军赵食其被单独交给了执法官吏，罪当处死，他出钱赎罪，被降为平民。

　　太史公司马迁说：“《论语》上说：”(为官的人)本身行得正，即使没有命令人们也会跟你去做;为官的人本身不正，即使有命令，人们也不会听从。‘“这话正是说的李将军吧!我看那李将军，实在憨厚得像个乡下人，嘴不善于说话，等到他死的那天，天下人无论是认识他的还是不认识他的，都为他的死感到极度的悲哀，他那忠实的心，真是被士大夫所信任啊!谚语说：”桃树和李树虽不会说话，但树下自然被踏出一条道，这话说的虽然是小事，但是却可以比喻李广伟大的人格啊。