中科院研究生院硕士研究生入学考试

　　《自动控制理论》考试大纲

　　一、适用报考的专业：

　　机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程

　　二、考试题型：计算题

　　三、主要内容

　　控制系统的数学模型

　　² 自动控制系统的基本原理

　　² 自动控制系统的分类

　　² 控制系统的时域数学模型

　　² 控制系统的复数域数学模型

　　² 控制系统的结构图与信号流图

　　线性系统的时域分析法

　　² 线性系统时间响应的性能指标

　　² 一阶系统的时域分析

　　² 二阶系统的时域分析

　　² 高阶系统的时域分析

　　² 线性系统的稳定性分析

　　² 线性系统的稳态误差计算

　　线性系统的根轨迹法

　　² 根轨迹方程

　　² 根轨迹绘制的基本法则

　　² 广义根轨迹

　　² 系统性能的分析

　　线性系统的频域分析法

　　² 频率特性

　　² 典型环节和开环频率特性曲线的绘制

　　² 奈奎斯特稳定判据

　　² 稳定裕度

　　² 闭环系统的频域性能指标

　　线性系统的校正方法

　　² 系统的设计与校正问题

　　² 常用校正装置及其特性

　　² 串联校正

　　² 反馈校正

　　² 复合校正

　　线性离散系统的分析与校正

　　² 离散系统的基本概念

　　² 信号的采样与保持

　　² z变换理论

　　² 离散系统的数学模型

　　² 离散系统的稳定性与稳态误差