四、考试要求

　　控制系统的数学模型

　　² 理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念

　　² 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求

　　² 熟悉自动控制系统的分类方法

　　² 熟悉并掌握控制系统的微分方程的建立方法

　　² 理解并掌握控制系统的传递函数

　　² 熟悉并掌握控制系统的结构图及信号流图

　　线性系统的时域分析法

　　² 熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标

　　² 掌握一阶系统的时域分析

　　² 掌握二阶系统的时域分析

　　² 了解高阶系统的时域分析

　　² 理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法

　　² 熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法

　　线性系统的根轨迹法

　　² 熟悉并理解根轨迹方程

　　² 掌握根轨迹绘制的基本法则

　　² 理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数

　　² 了解广义根轨迹的绘制方法

　　线性系统的频域分析法

　　² 熟悉线性系统频率特性的基本概念及物理意义

　　² 掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线

　　² 掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线

　　² 熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据

　　² 熟练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度

　　² 了解闭环频率特性分析方法

　　线性系统的校正方法

　　² 理解控制系统的设计与校正问题

　　² 熟悉常用校正装置及其特性

　　² 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正

　　² 熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正

　　² 了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正

　　线性离散系统的分析与校正

　　² 熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法

　　² 熟悉信号的采样与保持过程，掌握香农采样定理

　　² 熟悉并掌握z变换理论

　　² 熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法

　　² 掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算

　　² 掌握离散系统的动态性能的时域分析方法

　　五、主要参考书目

　　胡寿松主编. 《自动控制原理》第四版.北京：科学出版社，2002

　　编制单位：中国科学院研究生院