控制工程基础考研大纲

　　一、 考试目的

　　考查对自动控制理论中的最基础内容的掌握。对控制系统的动态数学模型的理解，熟练运用控制系统的数学模型，分析控制系统的性能：快速性、稳定性和准确性。应用根轨迹法和频率响应法对控制系统进行分析与综合。理解常用的控制系统综合和校正方法。

　　二、 考试内容

　　1、概论：自动控制系统的基本概念，包含工作原理、基本组成、基本类型、基本要求等。

　　2、控制系统的动态数学模型：基本环节数学模型，传递函数以及典型环节的传递函数，控制系统函数方块图及其简化，控制系统信号流图及梅逊公式。

　　3、控制系统的时域瞬态响应分析：时域响应以及典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应，时域分析性能指标。

　　4、控制系统的频域特性：极坐标图，对数坐标图，由频率特性曲线求控制系统传递函数，由单位脉冲响应求控制系统的频率特性，对数幅相图，控制系统的闭环频响。

　　5. 控制系统的稳定性分析：控制系统稳定性的基本概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定性判据，奈奎斯特稳定性判据，由伯德图判断系统稳定性，控制系统的相对稳定性。

　　6. 控制系统的误差分析和计算：稳态误差的基本概念，输入引起的稳态误差，干扰引起的稳态误差，减小系统误差的途径，动态误差系数。

　　7.控制系统的综合与校正：系统的性能指标，串联校正，反馈校正，用频率法对控制系统进行综合与校正，确定PID参数的方法

　　8. 根轨迹法：根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本法则，应用根轨迹法进行参数设计。

　　三、 试卷结构

　　基本概念20%，分析证明30%，综合计算50%

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