二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)

　　请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

　　21.在CNC系统中，刀具补偿包括________和刀具半径补偿。

　　22.常见的数控系统，一般都有两种基本插补功能，它们分别是直线插补和________。

　　23.对于经济型的开环控制中的CNC系统，一般多用________作为驱动元件。

　　24.在CNC系统中机床控制装置包括________和机床状态检测控制装置两部分。

　　25.在步进式伺服系统中，输入的进给脉冲数量，经驱动控制线路和步进电动机，可以转换为工作台的________。

　　26.加在进给伺服电动机轴上的负载有负载转矩和________两种。

　　27.一般光栅传感器输出信号为四路依次相差90度的正弦信号或________信号。

　　28.当数控机床沿某一坐标轴进给时，如果系统的开环增益越大，则跟随误差________。

　　29.数控机床的定位精度主要评定项目有：轴线的定位精度、轴线的重复定位精度及轴的________。

　　30.所谓_______是指工作台或刀架反向移动时的位移损失，在开环系统中，反向差值反映了它的大小。

　　三、分析题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)

　　31.进给伺服电动机惯量与负载惯量匹配的问题应考虑哪几方面因素?

　　32.滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有哪几种?各有何特点?

　　33.简述光栅位移检测装置的组成以及各部分的作用。

　　34.简述FANUC15系统中提高加工效率方面有哪些新的功能。

　　四、编程题(本大题共10分)

　　35.用数控铣床加工如图所示的轮廓ABCDEFGA试按照教材中所学的代码格式编制加工程序。要求：

　　(1)在给定坐标系下用绝对坐标方式编写加工程序;

　　(2)坐标原点为起刀点也为刀具终点;

　　(3)加工路径为A—B—C—D—E—F—G—A;

　　(4)主轴转速300r/min，进给速度100mm/min，不考虑刀具直径。